HEIDENHAIN海德汉增量直线光栅尺LIP系列，多圈绝对式感应扫描技术、超扁平轻量化设计、宽松安装公差和机器人专用优化为核心优势。

HEIDENHAIN海德汉增量直线光栅尺LIP系列

LIP 系列是增量式直线光栅尺，而非绝对式编码器。海德汉的绝对式直线光栅尺主要是 LC 系列和 LIC 系列。LIP 系列是海德汉敞开式（非密封）增量直线光栅尺，采用透射式扫描原理，具有超高精度、极小测量步距和紧凑设计的特点，适用于对安装空间有严格要求且环境清洁的高精度测量与定位应用HEIDENHAIN。

主要子系列及特点

HEIDENHAIN海德汉增量直线光栅尺LIP系列

关键技术参数

• 测量基准：DIADUR 相位光栅（玻璃或 Zerodur 玻璃陶瓷基体）

• 输出信号：1Vpp 正弦信号（部分型号提供 TTL 方波）

• 接口选项：EnDat 2.2、EnDat 3、DRIVE-CLiQ 等数字接口HEIDENHAIN

• 安装公差：LIP 6000 系列具有宽大安装公差（±0.2mm 间距变化，±5mrad 滚动 / 俯仰）HEIDENHAIN

• 环境适应性：标准型适用于清洁环境，另有真空型（LIP 481U）和长行程型可选

与绝对式编码器的区别

1. 工作原理：增量式 LIP 系列输出相对位置变化信号，需参考点建立绝对位置；绝对式编码器（如海德汉 LC 系列）通电即知绝对位置，无需回零

2. 信号类型：LIP 输出增量脉冲信号；绝对式输出位置编码信号

3. 应用场景：LIP 适合连续运动、频繁启停的高精度定位；绝对式更适合断电后需保留位置信息的场合

选型建议

1. 根据测量长度、精度要求和运动速度选择合适子系列

2. 考虑安装空间和环境条件（清洁度、温度范围）

3. 匹配控制器接口类型（EnDat、TTL 等）

4. 如需绝对位置测量，建议选择海德汉 LC 系列绝对式光栅尺