LIP 200 系列不仅精度高，还具备极快的移动速度。其最小测量步距可达 31.25 皮米，最大移动速度达 180 米/分钟，是长度达三米的高动态精密应用场景的理想编码器。得益于极短的信号周期和高分辨率，LIP 200 编码器非常适用于高精度应用场景。对于这类高精度编码器而言，其安装公差异乎寻常地宽松，安装操作十分便捷。

核心技术特点

1. 测量原理与基准

干涉扫描：利用光的干涉现象实现纳米级精度测量，信号周期仅2.048
DIADUR 相位光栅：高精度刻线技术，确保长期测量稳定性

2. 性能极限

最小测量步距：低至31.25 皮米（通过 EnDat 2.2/3 接口实现）
最高运动速度：180m/min (3m/s)，兼顾高精度与高动态
精度等级：±1μm、±3μm（标准），可选更高精度型号
测量长度：20mm~3040mm（最长可达 3 米）

3. 安装与使用优势

宽大安装公差：间距变化 ±0.2mm，滚动 / 俯仰 ±5mrad，安装简便
内置参考点：精确光学参考点，用于建立绝对原点位置
信号输出：标准 1Vpp 正弦信号，可选 TTL 方波，支持 EnDat 2.2、EnDat 3、DRIVE-CLiQ 等数字接口

主要型号与区别

型号	核心差异	适用场景
LIP 211	标准型，单参考点	通用超精密机床、测量设备
LIP 291	多参考点（最大 5 个）	需要频繁建立绝对位置的自动化设备
LIP 200 系列变种	真空兼容型、长行程型	半导体制造、真空环境应用

HEIDENHAIN直线光栅尺传感器LIP200系列

关键技术参数表

参数类别	具体数值
测量基准	DIADUR 相位光栅，2.048μm 周期
尺身材质	Zerodur 玻璃陶瓷
热膨胀系数	0.1×10⁻⁶K⁻¹
精度等级	±1μm, ±3μm
测量长度范围	20mm~3040mm
最大速度	180m/min (3m/s)
最小测量步距	31.25pm (EnDat 接口)
输出信号	1Vpp 正弦信号（A, B, sin, cos）
参考点	单参考点 (LIP211) 或多参考点 (LIP291)
安装公差	间距 ±0.2mm，滚动 / 俯仰 ±5mrad
工作温度	0°C~40°C（标准），可选扩展温度范围