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HEIDENHAIN海德汉增量式编码器ERN1300系列

HEIDENHAIN海德汉增量式编码器ERN1300系列,询价请提供ID,上海珺菱备有海德汉编码器产品现货比较多,价格也比较优势!

  • 产品型号:
  • 厂商性质:经销商
  • 更新时间:2026-06-03
  • 访  问  量:14
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详细介绍

HEIDENHAIN海德汉增量式编码器ERN1300系列

海德汉编码器价格跨度极大,从入门级增量式约1,000 元到超精密角度编码器高达50 万元 +,核心取决于类型、测量原理、精度、分辨率、接口和特殊功能(如功能安全、多圈计数).海德汉带轴承增量式旋转编码器以ERN 系列为核心,覆盖从通用伺服到精密控制的全场景需求。其中ERN 1387(5000 线,15,000 rpm)适合伺服与电梯应用,ERN 420(2048 线,TTL 输出)性价比高适合通用伺服,ERN 1023(紧凑型带换相信号)适合小型自动化设备。ERN = 增量式、自带精密轴承、定性联轴器、光电光栅,1Vpp 正弦 / TTL/HTL三种输出,主流配伺服电机、主轴、电梯。

一、核心定位与优势

1. 产品定位

  • 系列归属:ERN1300 系列(伺服专用,与 ERN1387/1331 同属一代)

  • 核心设计:内置轴承 + 定子耦合,无需额外转子联轴器,连接刚性高

  • 典型应用:国产伺服电机、电梯曳引机、中小型机床主轴、自动化设备高精度轴控制

2. 核心优势

优势

技术表现

应用价值

高精度定位

定位精度 **±10″**,细分后可达更高精度

伺服系统精准定位,电梯平层精度提升

高刚性连接

1:10 锥形轴直接耦合,无额外联轴器

控制环带宽更高,动态响应更快

安装容错

定子联轴器补偿轴向 **±0.5mm**、径向 **±0.2mm** 误差

简化安装,降低同轴度要求

高可靠性

宽温工作 **-40℃~+120℃**IP64 防护

适应工业恶劣环境,长寿命设计

灵活输出

1Vpp 正弦 / TTL 方波可选,适配不同控制器

兼容西门子、海德汉及国产伺服系统

二、完整技术参数表

1. 机械参数

参数项

规格值

备注

轴型

1:10 锥形实心轴,有效直径 9.25mm

标准轴径 φ6,锥度连接无需键槽

外壳直径

56mm

紧凑型设计,适配电机内置安装

最高转速

10,000 rpm

高于 ERN400 系列,低于 ERN1387 (15,000rpm)

轴承寿命

>20,000 小时

深沟球轴承系统,预润滑设计

轴向负载

最大 50N

静态 / 动态

径向负载

最大 80N

静态 / 动态

允许轴向窜动

±0.5mm

定子耦合补偿能力

允许径向跳动

±0.2mm

定子耦合补偿能力

启动扭矩

≤0.008 Nm

20℃时测量

防护等级

IP40(标准)/ IP64(可选)

可选密封版本适配粉尘环境

重量

300g

含电缆

HEIDENHAIN海德汉增量式编码器ERN1300系列

2. 电气参数

参数项

规格值

备注

刻线数 / 分辨率

标准 2048 线,可选 512/1024 线

倍频后可达 8192/4096 PPR

输出信号

~1.05Vpp 正弦波 TTL 方波

差分输出,抗干扰能力强HEIDENHAIN

信号通道

A, /A, B, /B, 零位脉冲 R, /R

可选 U/V/W 换相信号(适配同步电机)

电源电压

DC 5V ±5%

典型电流消耗≤100mA

输出电流

每通道最大 100mA

TTL 输出时

截止频率

210 kHz

保证信号完整性

工作温度

-40℃ ~ +120℃

宽温设计,适配jiduan环境

存储温度

-40℃ ~ +150℃


抗振动

10g10~2000Hz

符合工业标准

抗冲击

100g6ms


3. 接口与连接

接口类型

规格

应用场景

标准接口

12 PCB 连接器

电机内置安装,节省空间

电缆长度

标准 1m,可选 2m/5m

特殊长度可定制

信号传输距离

1Vpp≤50mTTL≤20m

长距离推荐 1Vpp 正弦输出

三、型号编码规则(以 ERN1381.036-2048 为例)

编码段

含义

可选值

ERN1381

基本型号

ERN1381(标准)

.036

版本 / 配置代码

026/036/062 等(对应不同输出 / 密封)

-2048

刻线数

-512/-1024/-2048

后缀

特殊选项

-S14(带 U/V/W 换相信号)

常见完整型号:

  • ERN1381.036-2048(1Vpp 正弦输出,2048 线)

  • ERN1381.026-2048(TTL 方波输出,2048 线)

  • ERN1381.062-2048-S14(带换相信号,IP64 防护)

四、安装要点与注意事项

1. 安装步骤(定子耦合方式)

  1. 轴端准备:电机轴加工 1:10 锥度,清洁无油污

  2. 编码器安装:

    • 将编码器锥形轴与电机轴锥度对齐

    • 均匀用力压入,确保贴合紧密(建议使用专用安装工具)

    • 扭矩控制在0.5~1.0 Nm,避免损伤锥面

  3. 定子固定:

    • 将定子联轴器安装在电机端盖定位孔中

    • 用三颗 M3 螺丝紧固,扭矩0.6 Nm

    • 确保定子与转子无接触,旋转无卡滞

  4. 电缆连接:按引脚定义连接至驱动器,注意屏蔽层接地




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