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厂商性质:经销商
更新时间:2026-06-03
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HEIDENHAIN海德汉增量式编码器ERN1300系列
海德汉编码器价格跨度极大,从入门级增量式约1,000 元到超精密角度编码器高达50 万元 +,核心取决于类型、测量原理、精度、分辨率、接口和特殊功能(如功能安全、多圈计数).海德汉带轴承增量式旋转编码器以ERN 系列为核心,覆盖从通用伺服到精密控制的全场景需求。其中ERN 1387(5000 线,15,000 rpm)适合伺服与电梯应用,ERN 420(2048 线,TTL 输出)性价比高适合通用伺服,ERN 1023(紧凑型带换相信号)适合小型自动化设备。ERN = 增量式、自带精密轴承、定性联轴器、光电光栅,1Vpp 正弦 / TTL/HTL三种输出,主流配伺服电机、主轴、电梯。
一、核心定位与优势
1. 产品定位
系列归属:ERN1300 系列(伺服专用,与 ERN1387/1331 同属一代)
核心设计:内置轴承 + 定子耦合,无需额外转子联轴器,连接刚性高
典型应用:国产伺服电机、电梯曳引机、中小型机床主轴、自动化设备高精度轴控制
2. 核心优势
优势 | 技术表现 | 应用价值 |
高精度定位 | 定位精度 **±10″**,细分后可达更高精度 | 伺服系统精准定位,电梯平层精度提升 |
高刚性连接 | 1:10 锥形轴直接耦合,无额外联轴器 | 控制环带宽更高,动态响应更快 |
安装容错 | 定子联轴器补偿轴向 **±0.5mm**、径向 **±0.2mm** 误差 | 简化安装,降低同轴度要求 |
高可靠性 | 宽温工作 **-40℃~+120℃**,IP64 防护 | 适应工业恶劣环境,长寿命设计 |
灵活输出 | 1Vpp 正弦 / TTL 方波可选,适配不同控制器 | 兼容西门子、海德汉及国产伺服系统 |
二、完整技术参数表
1. 机械参数
参数项 | 规格值 | 备注 |
轴型 | 1:10 锥形实心轴,有效直径 9.25mm | 标准轴径 φ6,锥度连接无需键槽 |
外壳直径 | 约 56mm | 紧凑型设计,适配电机内置安装 |
最高转速 | 10,000 rpm | 高于 ERN400 系列,低于 ERN1387 (15,000rpm) |
轴承寿命 | >20,000 小时 | 深沟球轴承系统,预润滑设计 |
轴向负载 | 最大 50N | 静态 / 动态 |
径向负载 | 最大 80N | 静态 / 动态 |
允许轴向窜动 | ±0.5mm | 定子耦合补偿能力 |
允许径向跳动 | ±0.2mm | 定子耦合补偿能力 |
启动扭矩 | ≤0.008 Nm | 20℃时测量 |
防护等级 | IP40(标准)/ IP64(可选) | 可选密封版本适配粉尘环境 |
重量 | 约 300g | 含电缆 |
HEIDENHAIN海德汉增量式编码器ERN1300系列
2. 电气参数
参数项 | 规格值 | 备注 |
刻线数 / 分辨率 | 标准 2048 线,可选 512/1024 线 | 倍频后可达 8192/4096 PPR |
输出信号 | ~1.05Vpp 正弦波 或 TTL 方波 | 差分输出,抗干扰能力强HEIDENHAIN |
信号通道 | A, /A, B, /B, 零位脉冲 R, /R | 可选 U/V/W 换相信号(适配同步电机) |
电源电压 | DC 5V ±5% | 典型电流消耗≤100mA |
输出电流 | 每通道最大 100mA | TTL 输出时 |
截止频率 | 210 kHz | 保证信号完整性 |
工作温度 | -40℃ ~ +120℃ | 宽温设计,适配jiduan环境 |
存储温度 | -40℃ ~ +150℃ | |
抗振动 | 10g,10~2000Hz | 符合工业标准 |
抗冲击 | 100g,6ms |
3. 接口与连接
接口类型 | 规格 | 应用场景 |
标准接口 | 12 针 PCB 连接器 | 电机内置安装,节省空间 |
电缆长度 | 标准 1m,可选 2m/5m | 特殊长度可定制 |
信号传输距离 | 1Vpp:≤50m;TTL:≤20m | 长距离推荐 1Vpp 正弦输出 |
三、型号编码规则(以 ERN1381.036-2048 为例)
编码段 | 含义 | 可选值 |
ERN1381 | 基本型号 | ERN1381(标准) |
.036 | 版本 / 配置代码 | 026/036/062 等(对应不同输出 / 密封) |
-2048 | 刻线数 | -512/-1024/-2048 |
后缀 | 特殊选项 | -S14(带 U/V/W 换相信号) |
常见完整型号:
ERN1381.036-2048(1Vpp 正弦输出,2048 线)
ERN1381.026-2048(TTL 方波输出,2048 线)
ERN1381.062-2048-S14(带换相信号,IP64 防护)
四、安装要点与注意事项
1. 安装步骤(定子耦合方式)
轴端准备:电机轴加工 1:10 锥度,清洁无油污
编码器安装:
将编码器锥形轴与电机轴锥度对齐
均匀用力压入,确保贴合紧密(建议使用专用安装工具)
扭矩控制在0.5~1.0 Nm,避免损伤锥面
定子固定:
将定子联轴器安装在电机端盖定位孔中
用三颗 M3 螺丝紧固,扭矩0.6 Nm
确保定子与转子无接触,旋转无卡滞
电缆连接:按引脚定义连接至驱动器,注意屏蔽层接地