简要描述：HEIDENHAIN高精度编码器ROC413风电专用，为绝对式旋转编码器，内置轴承，分离式联轴器，断电保位，无需回零。

HEIDENHAIN高精度编码器ROC413风电专用

ROC413是海德汉紧凑型、高可靠单圈绝对式角度编码器，单圈绝对式角度编码器，内置轴承，重载 / 风电专用主打重载、恶劣环境、长寿命，常用于风电变桨 / 方位、冶金、港口机械，和你前面问的 ROD 系列（增量）定位不同，它是绝对式、带轴承、抗振强。

一、型号解读

• ROC：Rotary Encoder Absolute（绝对式旋转编码器）

• 413：系列（φ58mm，内置轴承，分离式联轴器）

• 核心：单圈绝对（断电保位，无需回零）

• 常见版本：

• ROC413‑512：512 线，13 位（8192 位置 / 圈）

• 接口：EnDat2.2 / SSI / PROFINET

• 轴径：φ6mm（同步法兰）或φ10mm（夹紧法兰）

• 订货 ID 示例：

• 1131751‑08（SSI，φ10 夹紧法兰）

• 1270638‑xx（PROFINET，φ10 夹紧法兰）

二、核心参数（重载 + 高可靠）

1）测量与信号

• 单圈分辨率：13 位 = 8192 位置 / 圈

• 增量线数：512 PPR（A/B/Z，1Vpp 正弦）

• 绝对信号：EnDat / SSI（格雷码）/ PROFINET

• 精度：±20″（角秒）

• 截止频率：130 kHz

• 最高转速：6000 rpm（持续）

2）机械（内置轴承，抗振加强）

• 结构：内置轴承，分离式联轴器（抗对心误差）

• 外径：φ58mm，长度≈80mm

• 轴型：实心轴 φ6/φ10mm

• 防护：IP64（标准）/ IP66（可选）

• 抗振：200 m/s²；冲击：1000 m/s²

• 温度：−40 ℃ ~ +100 ℃（工业级宽温）

• 重量：≈0.5 kg

HEIDENHAIN高精度编码器ROC413风电专用

3）电气

• 供电：

• EnDat/SSI：4.75–30 VDC

• PROFINET：10–30 VDC

• 电流：≈80–120 mA

• 接口：M23 17 针（EnDat/SSI）或3×M12（PROFINET）

三、海德汉 ROC413 精度（参数）

ROC413 的系统精度（定位精度）为：±10″（角秒）。

• 分辨率：13 位（8192 位置 / 圈）+ 512 或 2048 线增量

• 精度等级：Very high positioning accuracy（超高定位精度）

• 对比参考：

• ROC413：±10″

• ECN413/ECN1313：±20″

• 普通 ROD431：±13″

四、典型应用（恶劣环境优先）

• 🌬️ 风电：变桨电机、方位驱动（长期户外、温差大、振动强）

• 🏭 冶金 / 轧钢：辊道、张力控制（高温、油污、冲击）

• ⚓ 港口机械：起重机、绞车（高湿、盐雾、重载）

• 🛠️ 重型机床：大型回转工作台、重型伺服轴

五、选型建议

• 选ROC413：单圈、重载、抗振、宽温、预算中等

• 选ROQ425：需要多圈绝对（如风电方位、长行程）

• 选ECN1313：伺服电机、机床（体积更小、成本更低）

• 选ROD431/480：增量即可、高速 / 通用场景