德国HEIDENHAIN绝对式角度编码器ROC413单圈，主打重载、恶劣环境、长寿命，常用于风电变桨 / 方位、冶金、港口机械。

德国HEIDENHAIN绝对式角度编码器ROC413单圈

ROC413是海德汉紧凑型、高可靠单圈绝对式角度编码器，主打重载、恶劣环境、长寿命，常用于风电变桨 / 方位、冶金、港口机械，它是绝对式、带轴承、抗振强。此装配环境温度：18～26℃（贴近 22℃基准），禁止高温 / 低温冷装；

1. 主轴选材优先铸铁轴，和编码器壳体膨胀系数接近，缩小 Δα；尽量避免铝轴（铝 23ppm/℃，温差误差暴增）；

2. 空心轴锁紧螺钉分步对角拧紧，力矩按样本标准，避免预紧应力受热蠕变带来附加漂移；

3. 编码器外侧加装隔热挡板，杜绝切削液热风、电机散热直吹编码器，减小本体温度梯度。

2、开机热平衡工艺（现场简单）

高精度工位开机空转预热：30min（200～300rpm 低速），整机温度均匀后再精加工；昼夜温差大车间，机床 24h 待机保温。

3、数控系统软件补偿（利用 EnDat 测温）

1. 驱动器 / CNC 读取编码器实时温度T，温差ΔT=T−22；补偿公式：Δθ=K×ΔTK取实测整机温漂系数（标准机型℃），系统自动叠加位置补偿；

2. 五轴转台场景：Z 轴 + 回转轴分开设置各自温度补偿系数。

   3、高低温环境选型补偿长期＜0℃或＞55℃：选用RCN2000 宽温定制型，出厂单台温度标定，厂家出具专属补偿系数；露天 / 风电工况：编码器加装温控保温套（伴热带 + 保温棉），控温 20~30℃恒温。

德国HEIDENHAIN绝对式角度编码器ROC413单圈

一、型号解读

• ROC：Rotary Encoder Absolute（绝对式旋转编码器）

• 413：系列（φ58mm，内置轴承，分离式联轴器）

• 核心：单圈绝对（断电保位，无需回零）

• 常见版本：

• ROC413‑512：512 线，13 位（8192 位置 / 圈）

• 接口：EnDat2.2 / SSI / PROFINET

• 轴径：φ6mm（同步法兰）或φ10mm（夹紧法兰）

• 订货 ID 示例：

• 1131751‑08（SSI，φ10 夹紧法兰）

• 1270638‑xx（PROFINET，φ10 夹紧法兰）

二、核心参数（重载 + 高可靠）

1）测量与信号

• 单圈分辨率：13 位 = 8192 位置 / 圈

• 增量线数：512 PPR（A/B/Z，1Vpp 正弦）

• 绝对信号：EnDat / SSI（格雷码）/ PROFINET

• 精度：±20″（角秒）

• 截止频率：130 kHz

• 最高转速：6000 rpm（持续）

2）机械（内置轴承，抗振加强）

• 结构：内置轴承，分离式联轴器（抗对心误差）

• 外径：φ58mm，长度≈80mm

• 轴型：实心轴 φ6/φ10mm

• 防护：IP64（标准）/ IP66（可选）

• 抗振：200 m/s²；冲击：1000 m/s²

• 温度：−40 ℃ ~ +100 ℃（工业级宽温）

• 重量：≈0.5 kg

3）电气

• 供电：

• EnDat/SSI：4.75–30 VDC

• PROFINET：10–30 VDC

• 电流：≈80–120 mA

• 接口：M23 17 针（EnDat/SSI）或3×M12（PROFINET）