HEIDENHAIN海德汉高转速型增量编码器ROD480，为10,000 rpm 级伺服 / 主轴设计，比 ROD431 转速更高、带宽更大、抗振更强，是高速高精场景的主力型号。

HEIDENHAIN海德汉高转速型增量编码器ROD480

HEIDENHAIN海德汉 ROD480（高转速增量式，光电，实心轴，1Vpp/HTL）ROD480是海德汉高速型增量编码器，专为10,000 rpm 级伺服 / 主轴设计，比 ROD431 转速更高、带宽更大、抗振更强，是高速高精场景的主力型号。

一、型号解读

• ROD：增量式旋转编码器

• 480：高速系列（φ56mm，内置加强轴承）

• 常见线数：1024/2048/2500 PPR

• 常用 ID：

• 1024 1Vpp：376880‑78

• 2048 1Vpp：376880‑63

• 2500 1Vpp：376880‑38

二、核心参数（高转速强项）

1）分辨率与信号

• 线数：1024/2048/2500 PPR（可内置 2/5/10 倍插值）

• 信号：**1Vpp 正弦（标配）** 或 HTL 推挽

• 精度：±13″（角秒）

• 最高转速：12,000 rpm（持续），峰值15,000 rpm

• 截止频率：180 kHz（比 ROD431 高 50%）

2）机械（加强轴承，适配高速）

• 轴型：实心轴 φ10mm（夹紧 / 同步法兰）

• 外径：φ56mm，长度≈42mm

• 防护：IP64（轴端）

• 抗振：200 m/s²（ROD431 为 100 m/s²）

• 温度：−40 ℃ ~ +100 ℃

• 重量：≈0.4 kg

3）电气

• 供电：5 VDC ±10%（1Vpp）；10–30 VDC（HTL）

• 电流：≈100 mA（5 V）

• 接口：12 针 M23（轴向 / 径向出线）

HEIDENHAIN海德汉高转速型增量编码器ROD480

三、ROD480 vs ROD431（高速 vs 通用）

四、典型应用

• 高速电主轴：加工中心、雕刻机、高速钻削

• 高速伺服电机：高速分拣、高速卷绕、机器人高速关节

• 高动态设备：要求高带宽、低抖动的速度 / 位置闭环

• 机床 / 自动化：需要长期稳定 10,000 rpm 运行的场景

五、选型建议

• 选ROD480‑2048：高速 + 高精度，通用

• 选ROD480‑2500：超高分辨率，细分后可达 25,000+

• 选ROD431：转速≤6,000 rpm、预算优先

• 选绝对式 ECN/EQN：需要断电保位、免回零

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