德国海德汉编码器ECN1313‑2048内置轴承,主流型号：ERN1387.020‑2048，ID ：749147‑02。

德国海德汉编码器ECN1313‑2048内置轴承

海德汉ECN1313‑2048（ID 768295‑03/54）内置轴承、单圈绝对式、EnDat 2.2、1Vpp 增量、2048 线、伺服 / 电梯主轴专用，和 ERN1387（增量）、EQN1325（多圈）同属 13xx 伺服系列。其应用包括用于简单测量任务以及饲服驱动的位置和转速控制。空心轴可以直接滑入并固定在被测轴上。HEIDENHAIN海德汉的ROD、ROC和ROQ旋转编码器自带轴承且具有密封结构。这些编码器均坚固耐用、结构紧凑。它通过一个分离联轴器由转子连接被测轴，联轴器可以补偿轴向运动和编码器轴与被测轴的不同轴度。

一、型号与订货信息

• ECN1313：单圈绝对式、内置轴承、1:10 锥轴

• 2048：每转 2048 线（A/B 增量）

• 接口：EnDat 2.2（数字绝对）+ 1Vpp（模拟增量）

• 标准 ID：768295‑03（常用）、768295‑54

• 替代 / 同系列：EQN1325‑2048（多圈 4096 圈）

二、核心参数

1）信号与分辨率

• 绝对位置：13 位 = 8192 位置 / 转（EnDat 2.2）

• 增量信号：1Vpp 正余弦（A/B），2048 线 / 转

• 零位 Z：每转 1 个参考脉冲

• 换向 C/D：有（伺服电机磁极定位）

• 细分能力：驱动器可 5–10 位细分，百万级分辨率

2）电气

• 供电：3.6–14 VDC（典型 5V，±5%）

• 电流：≈85 mA（5V，无负载）

• 扫描频率：≤400 kHz（‑3dB）

• 接口：EnDat 2.2（同步串行，时钟 2 MHz）

• 引脚：12 针（D323746）

3）机械

• 轴型：1:10 锥轴，φ9.25 mm，后端 M10 螺纹

• 最高转速：15,000 rpm（伺服 / 主轴）

• 防护：IP40（安装后）

• 温度：‑40 ℃ ~ +115 ℃

• 安装：定子联轴器（φ65 mm 凹座），轴向允差 ±0.5 mm

• 重量：≈0.23 k

德国海德汉编码器ECN1313‑2048内置轴承

三、ECN1313 vs ERN1387 vs EQN1325

四、典型应用

• 伺服电机：数控机床进给轴、机器人关节

• 电梯同步主机：高速 / 超高速电梯（平稳、低噪）

• 高精度自动化：半导体设备、精密检测仪器

• 主轴：加工中心、雕刻机（兼顾绝对定位 + 高速增量）

五、12 针引脚定义（D323746）

1. +5 VDC

2. 0 V（GND）

3. A（1Vpp）

4. A‑

5. B

6. B‑

7. Z

8. Z‑

9. EnDat 时钟

10. EnDat 数据

11. 屏蔽

12. 空

六、选型建议

• 选ECN1313：需要单圈绝对定位 + 高速增量，预算有限、无需多圈

• 选EQN1325：需要断电保持多圈位置（如机器人、长行程）

• 选ERN1387：只需高精度增量、纯主轴应用

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