简要描述：德国海德汉编码器EQN1325‑2048多圈绝对式,内置轴承、1:10 锥轴，是 ECN1313（单圈）的多圈升级版。

德国海德汉编码器EQN1325‑2048多圈绝对式

海德汉此款编码器我司常备有现货，EQN1325‑2048内置轴承、多圈绝对（4096 圈）+1Vpp 增量、EnDat 2.2、2048 线、伺服 / 机器人 / 主轴专用，是 ECN1313（单圈）的多圈升级版。HEIDENHAIN海德汉旋转编码器内置轴承和定子，编码器的圆光栅直接与被测轴相连。扫描单元通过滚珠轴承安装在轴上，并由定子连轴器支撑。当轴进行角加速度时，定子联轴器必须只吸收轴承摩擦力所导致的牛矩，因此它能最大限度地降低静态和动态测量误差。而且，安装在定子上的联轴器还能补偿被测轴的轴向运动。HEIDENHAIN海德汉内置轴承的旋转编码器由分离的联轴器连接可用于实心轴。推荐使用的连接被测轴的联轴器能补偿径向和轴向误差。采用分离联轴器的角度编码器能支持更高的轴转速。无内置轴承旋转编码器工作时没有摩擦。扫描头和圆光栅、光栅鼓或钢带这两个部件可在组装时分别调整。

一、型号与订货信息

• EQN1325：多圈绝对式、内置轴承、1:10 锥轴

• 2048：增量信号 2048 线 / 转

• 标准 ID：823901‑52（常用）、655251‑51

• 接口：EnDat 2.2（数字绝对）+1Vpp（模拟增量）

• 同系列对比：

• ECN1313‑2048：单圈，断电丢位置

• ERN1387‑2048：纯增量，无绝对位置

二、核心参数

1）分辨率与位置

单圈绝对：13 位 = 8192 位置 / 转

• 多圈范围：12 位 = 4096 圈（断电保持，无需电池）

• 增量信号：1Vpp 正余弦（A/B），2048 线 / 转

• 零位 Z：每转 1 个参考脉冲

• 换向 C/D：有（伺服磁极定位）

• 细分能力：驱动器 5–10 位细分，百万级分辨率

2）电气

• 供电：3.6–14 VDC（典型 5V）

• 电流：≈105 mA（5V）

• 接口：EnDat 2.2（时钟 2 MHz）

• 功耗：≈0.7–0.8 W

3）机械

• 轴型：1:10 锥轴，φ9.25 mm，后端 M10 螺纹

• 最高转速：12,000 rpm

• 防护：IP40（安装后）

• 温度：‑40 ℃ ~ +115 ℃

• 安装：φ65 mm 定子联轴器，轴向允差 ±0.5 mm

• 重量：≈0.35 kg

三、EQN1325 vs ECN1313 vs ERN1387

德国海德汉编码器EQN1325‑2048多圈绝对式

四、典型应用

• 机器人关节：多圈行程、断电保持、重复定位高

• 长行程伺服：龙门、机床 Z 轴、注塑机

• 主轴：加工中心、车铣复合（绝对定位 + 高速增量）

• 功能安全设备：可满足 SIL 2 等级

五、12 针引脚定义（D323746）

1. +5 VDC

2. 0 V（GND）

3. A（1Vpp）

4. A‑

5. B

6. B‑

7. Z

8. Z‑

9. EnDat 时钟

10. EnDat 数据

11. 屏蔽

12.空

六、选型建议

• 选 EQN1325：需要断电保持多圈位置、长行程、高安全

• 选 ECN1313：预算有限、单圈应用、无需断电保持

• 选 ERN1387：纯增量、高速主轴、无绝对定位需求