简要描述：德国海德汉增量式编码器ERN1387.020‑2048,主流型号：ERN1387.020‑2048，ID ：749147‑02。

德国海德汉增量式编码器ERN1387.020‑2048

海德汉 ERN1387（主流型号：ERN1387.020‑2048，ID 749147‑020，此款编码器内置轴承、增量式、1Vpp 正余弦信号、2048 线、高精度伺服 / 主轴编码器，与 ERN1331（HTL 方波）形成高低精度搭配。

一、型号与订货信息

• ERN1387：系列名，内置轴承增量式

• 020：机械 / 电气版本

• 2048：每转 2048 线（正余弦周期）

• ID 749147‑02：标准订货号（务必以 ID 下单）

二、核心参数（对比 ERN1331）

1）信号与分辨率

• 信号类型：1Vpp 正弦 / 余弦（A/B/C/D/Z），非方波

• 线数：2048 线 / 转（A/B）

• 细分能力：驱动器可5–10 位细分，分辨率可达百万级计数 / 转

• 零位：每转 1 个 Z（R）参考脉冲

• 换向信号：C/D（每转 1 周期），用于伺服电机磁极定位

2）电气

• 供电：5 VDC ±5%（与 1331 的 24V 不同）

• 电流：≤130 mA（无负载）

• 扫描频率：≤300 kHz

• 终端电阻：1 kΩ（非 120Ω）

3）机械

• 轴型：1:10 锥轴，φ9.25 mm，后端 M10/M6 螺纹

• 最高转速：15,000 rpm（适合主轴）

• 防护：IP40

• 温度：‑40 ℃ ~ +120 ℃（比 1331 耐高温）

• 安装：定子联轴器，轴向允差 ±0.5 mmHEIDENHAIN

• 重量：≈0.25 kg

三、工作原理（正余弦增量式）

1. 光源 → 2048 线圆光栅 → 光电接收

2. 输出A/B（2048 周期正余弦） + C/D（1 周期正余弦） + Z 零位

3. 驱动器对 A/B 做高速细分，获得超高分辨率位置 / 速度

4. C/D 用于伺服电机磁极换向，Z 用于回零校准

德国海德汉增量式编码器ERN1387.020‑2048

四、ERN1387 vs ERN1331（关键区别）

五、典型应用

• 高档数控机床：主轴、进给轴（如加工中心、五轴机床）

• 高精度伺服电机：机器人关节、半导体设备、精密检测

• 电梯同步主机：高速 / 超高速电梯（平稳性要求高）

• 高速主轴：雕刻机、高速钻铣

六、选型建议

• 选1387：需要超高分辨率、高速、高温、伺服换向（如主轴、伺服）

• 选1331‑2048：通用伺服、电梯、预算有限但要 2048 线

德国HEIDENHAIN海德汉增量式编码器只输出设备的位置变化和运动方向，不会输出设备的绝对位置。绝对式编码器在总体结构上与增量式比较类似，都是由码盘、检测装置和放大整形电路构成，但是具体的码盘结构和输出信号含义不同。