简要描述：德国EIDENHAIN海德汉编码器ERN1331‑1024,询价请提供ID：1169566‑52，上海珺菱备有海德汉编码器产品现货比较多，价格也比较优势！

德国EIDENHAIN海德汉编码器ERN1331‑1024

此编码器内置轴承、增量式、HTL 方波、2048 线、伺服电机专用，是 ERN1331‑1024 的高分辨率版。

一、型号含义

• ERN1331：内置轴承增量编码器系列

• 061：机械 / 电气接口版本（与 1024 线的 061 一致）

• 2048：每转2048 线（脉冲）

• ID 1169566‑52：订货号（以 ID 为准）

二、核心参数（与 1024 线对比）

• 分辨率：2048 脉冲 / 转（A/B 两相，4 倍频后8192 counts/rev）

• 信号：增量式 HTL（TTL 兼容）方波，A/B/Z 三相

• 电源：10–30 VDC，典型 24 VDC

• 最大扫描频率：300 kHz（同 1024 线）

• 轴型：1:10 锥轴，有效直径9.25 mm，后端 M10/M6 螺纹

• 防护：IP40；温度：‑40 ℃ ~ +100 ℃

• 连接：12 针直插头，轴向 / 径向出线

• 安装：定子联轴器，轴向允差 **±0.5 mm**

三、工作原理（增量式，同 1024 线）

1. 光源 → 2048 线圆光栅 → 光电接收

2. 输出A、B 正交方波（90°），判向 + 计数

3. 每转 1 个Z 零位脉冲，用于回零 / 定位

4. 驱动器 4 倍频后分辨率8192，定位更精细

四、与 ERN1331.061‑1024 区别

• 2048 线：分辨率翻倍，定位精度更高（±16″ vs ±32″）

• 适合场景：需要低速平稳、高精度定位的伺服轴

• 价格：2048 线略贵；安装、接线、电气接口兼容

五、典型应用

• 伺服电机 / 主轴电机（机床、自动化）

• 电梯曳引机（启停更平顺）

• 机器人关节、高精度运动轴

• 印刷 / 包装 / 纺织（张力控制、同步要求高）

德国EIDENHAIN海德汉编码器ERN1331‑1024

六、12 针引脚定义（D297243）

• 1：+10…30 VDC

• 2：0 V（GND）

• 3：A

• 4：A（反相，部分驱动器用）

• 5：B

• 6：B（反相）

• 7：Z

• 8：Z（反相）

• 9–12：空 / 屏蔽

七、德国HEIDENHAIN海德汉旋转编码器内置轴承和定子，编码器的圆光栅直接与被测轴相连。扫描单元通过滚珠轴承安装在轴上，并由定子连轴器支撑。当轴进行角加速度时，定子联轴器必须只吸收轴承摩擦力所导致的牛矩，因此它能最大限度地降低静态和动态测量误差。而且，安装在定子上的联轴器还能补偿被测轴的轴向运动。HEIDENHAIN海德汉内置轴承的旋转编码器由分离的联轴器连接可用于实心轴。推荐使用的连接被测轴的联轴器能补偿径向和轴向误差。采用分离联轴器的角度编码器能支持更高的轴转速。无内置轴承旋转编码器工作时没有摩擦。扫描头和圆光栅、光栅鼓或钢带这两个部件可在组装时分别调整。

德国HEIDENHAIN海德汉角度编码器模