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HEIDENHAIN海德汉编码器ERN1331.061‑1024

内置轴承、增量式、HTL 方波输出、伺服电机专用编码器。

一、型号含义

• ERN1331：系列号，内置轴承增量编码器

• 061：机械结构 / 电气接口版本

• 1024：每转 1024 线（脉冲）

• ID 1169566‑05：海德汉物料号（订货以 ID 为准）

二、核心参数

• 信号类型：增量式，HTL（TTL 兼容）方波

• 分辨率：1024 脉冲 / 转（A/B 两相，可 4 倍频）

• 电源：10–30 VDC

• 最大扫描频率：300 kHz（高速响应）

• 轴型：1:10 锥轴，有效直径 9.25 mm，后端 M10/M6 螺纹

• 防护等级：IP40

• 工作温度：‑40 ℃ ~ +100 ℃

• 连接：12 针直插头，轴向 / 径向出线可选

• 安装：定子联轴器，无需额外联轴器，轴向允差 ±0.5 mm

三、工作原理（增量式）

1. 光源 → 圆光栅（1024 条刻线）→ 光电接收

2. 产生 A、B 两相正交方波（90° 相位差），用于判向与计数

3. 每转 1 圈输出 1 个零位脉冲 Z，用于回零 / 定位

4. 驱动器计数 A/B 脉冲，换算位置与速度

四、特点与优势

• ✅ 内置轴承：结构紧凑，直接装电机轴，免维护

• ✅ HTL 信号：抗干扰强，适配多数伺服驱动器

• ✅ 宽温与高频：‑40~+100 ℃、300 kHz，适合高速 / 恶劣工况

• ✅ 锥轴安装：定心好、轴向容差大，安装简便可靠

HEIDENHAIN海德汉编码器ERN1331.061‑1024

五、典型应用

• 伺服电机、主轴电机（机床、自动化）

• 电梯曳引机、起重设备

• 纺织、印刷、包装机械

• 机器人关节、运动控制轴

六、与常见型号对比

• ERN1331.061‑1024：1024 线，HTL，常用标准款

• ERN1331.061‑2048：2048 线，更高分辨率

      ERN1387：正弦 1Vpp 信号，用于高档数控细分

七、HEIDENHAIN海德汉增量式编码器是将设备运动时的位移信息变成连续的脉冲信号，脉冲个数表示位移量的大 小。其特点如下：

只有当设备运动时才会输出信号。一般会输出通道A和通道B 两组信号，并且有90° 的相位差（1/4个周期），同时采集这两组信号就可以计算设备的运动速度和方向。通道A和通道B的信号的周期相同，且相位相差1/4个周期，结合两相的信号值：当B相和A相先是都读到高电平（1 1），再B读到高电平，A读到低电平（1 0），则为顺时针转，当B相和A相先是都读到低电平（0 0），再B读到高电平，A读到低电平（1 0），则为逆时针转，除通道A、通道B 以外，还会设置一额外的通道Z 信号，表示编码器特定的参考位置。传感器转一圈后Z 轴信号才会输出一个脉冲，在Z轴输出时，可以通过将AB通道的计数清零，实现对码盘绝对位置的计算。