P+F倍加福R1000系列PRT脉冲激光测距测量仪,广泛用于立体库堆垛机、行车、龙门机床、港口起重、自动泊车穿梭车长行程定位。

P+F倍加福R1000系列PRT脉冲激光测距测量仪

倍加福（P+F）源自德国，两大核心优势：防爆认证全谱系、高精度距离 / 定位 / 过程测量，测量设备分为距离测距测量、线性绝对定位系统、过程物位 / 压力 / 流量测量、3D 视觉轮廓测量、惯性姿态测量、旋转角度编码器六大类，覆盖工厂自动化、物流立体库、起重、化工防爆、工程机械、机床高精度检测场景，支持 IO-Link、PROFINET、EtherCAT、4-20mA 全主流信号。

R1000 系列（旗舰长距激光 PRT 脉冲测距）

• 测量范围：0.1~300m，激光 1 类安全无伤害

• 精度：≤1mm 重复精度，线性误差 ±0.02% FS

• 核心技术：PRT 脉冲测距，不受粉尘、强光、色差干扰

• 接口：4-20mA/0-10V、IO-Link、PROFINET、EtherCAT

• 防护 IP67，温度 - 40~+60℃，金属内部框架抗振动

• 应用：立体库堆垛机定位、行车防撞、龙门机床行程测量、港口起重机测距

• 代表型号：R1000-IR23-IO、R1000-PROFINET

倍加福 R1000 系列 PRT 脉冲激光测距传感器（工业长距定位旗舰）

一、产品核心定位

R1000 是倍加福脉冲测距技术（PRT）工业长距离激光测距仪，主打0.3~300m 毫米级绝对定位，非接触无磨损，强光、粉尘、油污环境稳定工作；1 类安全红光激光，无需额外防护，广泛用于立体库堆垛机、行车、龙门机床、港口起重、自动泊车穿梭车长行程定位。

核心技术 PRT 脉冲测距优势

区别普通三角激光测距：

1. 全量程重复精度稳定＜1mm，远近距离精度不衰减

2. 抗 80000lux 强光直射，不惧阳光、车间照明灯干扰

3. 多台同区域并行无串扰，多条轨道可密集安装

4. 粉尘、水雾、轻微污渍下测量不跳数，耐用性更强

二、全系量程版本划分（主流型号）

三、统一关键硬件参数

1. 激光规格
   660nm 可见红光，1 类安全激光，直视不伤眼；光斑细小（150m 处光斑＜75cm），易对准反射板Pepperl+Fuchs

2. 精度指标

• 重复精度：＜1mm

• 绝对线性误差：典型 ±2.5mm

• 温度漂移：0.03mm/K

• 分辨率：0.1mm（软件可调滤波）

3. 动态性能
   最大被测物体运动速度：15m/s
   数据更新周期：3/6/12/25ms 四档可调，高速设备选 3ms 快速模式Pepperl+Fuchs

P+F倍加福R1000系列PRT脉冲激光测距测量仪

4`电气与环境

供电：10～30VDC
工作温度：-30℃～+60℃；存储 - 40～+75℃
防护等级：IP67；95% 无冷凝湿度
外壳：内置金属加固框架，抗振动冲击；尺寸 55×107×81mm，紧凑狭小空间可装
接口：双 M12 插头（供电 4 针 A 码 + 通讯 5 针 B 码）Pepperl+Fuchs

四、通讯接口分类（选型核心区分）

1. SSI/RS422 绝对值同步接口（工控定位）

型号后缀：V1V1B

• 纯绝对值位置输出，上电直接读取坐标，无需回零

• 兼容各类运动控制器、伺服系统，配合 PLC 定位模块

• 适合立体库、行车高精度闭环定位

2. PROFINET 工业以太网（工业 4.0 主流）

型号后缀：PN

• 实时以太网，毫秒级上传距离、设备诊断、温度

• 支持远程参数修改、故障预警，对接西门子 PLC

• 多层智能仓储、自动化产线集中管控

3. IO-Link 数字化经济型

• 低成本数字化，读取距离、设备状态、故障代码

• 支持一键 Teach 标定，小型 AGV、简易输送定位

4. 4–20mA / 0–10V 模拟量（老旧设备改造）

连续距离转换成标准模拟信号，替换老式超声波测距

五、型号完整命名拆解

示例：OMR150M-R1000-SSI-V1V1B-T

1. OMR150M：150 米量程激光测距

2. R1000：产品系列

3. SSI：通讯协议（PROFINET/IO-Link/4-20mA 可替换）

4. V1V1B：标准硬件版本、显示按键配置

5. T：带操作显示屏 + 按键，现场免电脑标定

六、标配功能与可选配件

自带功能

• 机身液晶显示屏 + 操作按键：现场一键标定、滤波调节、零点偏移设置

• 多重滤波算法：高速 / 标准 / 抗粉尘三模式切换

• 故障自诊断：通讯异常、无反射、超温、接线短路报警输出

配套反射板（必须搭配使用）

1. REF-250MMx250MM：50m 内短距使用

2. REF-500MMx500MM：150/300 米长距标配，远距离光斑稳定捕捉

安装附件

M6 标准安装支架、90° 转向反光镜、快速微调支架、防护遮阳罩

七、典型应用场景

1. 自动化立体仓库：堆垛机 X/Y 轴长行程绝对定位，多层穿梭车精准停靠

2. 起重行车 / 港口门机：大车、小车防撞与位置闭环控制

3. 机床龙门 / 数控设备：大型龙门移动轴长距离定位替代光栅尺

4. 自动泊车设备：巷道穿梭车测距、车位检测

5. 单轨 EMS 输送、AGV 轨道定位

6. 钢厂、物流重载轨道设备：粉尘恶劣环境稳定测距

八、安装调试要点

1. 安装保证激光垂直正对反射板，倾斜≤3°，避免光斑偏移失测

2. 长距离优先选用 500mm 大尺寸反射板，减少环境干扰跳数

3. 多台并排安装错开激光发射角度，避免相互反射干扰

4. 高速运动设备将数据周期设为 3ms，重载粉尘场景开启强滤波模式

5. 通讯线缆屏蔽层单端接地，远离变频器、大功率电机消除干扰