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厂商性质:经销商
更新时间:2026-06-12
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德国TR帝尔IE/IO系列增量式旋转编码器
IE/IO 系列(58mm 标准型)
核心定位:可编程增量式编码器,高分辨率,速度测量与定位控制。
子系列 | 脉冲数 / 转 | 轴类型 | 可编程性 | 防护等级 |
IOV58:2 | 2-65536 | 实心轴 / 空心轴 | 全可编程 | IP65 |
IEV58 | 1024-16384 | 实心轴 | 固定分辨率 | IP65 |
IOH58 | 2-65536 | 空心轴 (8-15mm) | 全可编程 | IP67 |
IEH58 | 1024-16384 | 空心轴 (8-15mm) | 固定分辨率 | IP67 |
核心优势:IO 系列支持软件编程调整分辨率、方向、输出类型,适配不同控制系统。
核心技术优势
1 可编程技术 (IO 系列核心)
全参数可编程:通过 TR 编程软件 + USB 适配器调整分辨率 (2~65,536ppr)、方向、零位位置、零脉冲宽度
电子零位调整:安装后无需机械调整零位,"安装 - 电子设置 - 就绪" 三步到位,大幅节省调试时间
索引门控功能:可设置零脉冲宽度和位置,匹配控制器要求
超速 / 欠速开关输出:可选配置,直接输出速度报警信号
2 双技术路线与灵活配置
光学扫描:高精度 (±0.05°),适合精密定位,如机床、伺服系统
模块化设计:同一外壳兼容多种输出类型、分辨率和安装方式,快速选型与替换
多种安装选项:实心轴 (带键槽 / 平面)、空心轴 (8~15mm 孔径)、盲孔轴,适配不同机械结构
3 高可靠性与长寿命
全金属外壳:抗电磁干扰 (EMC 符合 EN 61000-6-2/3),防护等级 IP65~IP67
宽电压设计:4.5~32V DC,适配工业标准电源
低启动转矩:≤0.5Ncm (20°C),减少机械负载
高角加速度:≤10⁴rad/s²,适应快速启停应用
选型指南(四步快速选型)
步骤 1:确定可编程性需求
需求 | 推荐系列 | 说明 |
固定分辨率 / 成本优先 | IE 系列 | 工厂预设,无需编程,价格更经济 |
多项目通用 / 灵活调整 | IO 系列 | 现场可编程,适配不同控制系统,减少库存 |
安全关键应用 | IE58+FS | SIL3/PLe 认证,双通道设计,符合功能安全标准 |
德国TR帝尔IE/IO系列增量式旋转编码器
步骤 2:选择安装方式
机械结构 | 推荐轴类型 | 型号示例 |
电机轴直接连接 | 实心轴 (带键槽) | IOV582-00030 |
无需联轴器 / 穿轴安装 | 空心轴 (8~15mm) | IOH582-00006 |
空间受限 / 简化安装 | 盲孔轴 | IOS582-00002 |
步骤 3:匹配输出类型与控制器
控制器类型 | 推荐输出 | 型号选择 |
标准 PLC / 运动控制器 | TTL(RS-422) | IOV582-00030 |
工业现场总线系统 | HTL(Push-Pull) | IEV58-00001 |
精密伺服控制 | SIN/COS(1Vpp) | IEH58-00005 |
安全控制系统 | 双通道 TTL | IE58+FS-00001 |
步骤 4:确定分辨率与响应频率
应用速度 / 精度 | 推荐分辨率 | 响应频率 | 型号选择 |
低速 / 一般精度 | 1024~4096ppr | TTL:300kHz | IEV58-00001 |
中速 / 较高精度 | 4096~10,000ppr | TTL:300kHz | IOV582-00030 |
高速 / 精密控制 | 10,000~65,536ppr | SIN/COS:1MHz | IOH582-00006 |
IE 系列 vs IO 系列 vs 安全型 (核心差异)
对比项 | IE 系列 (固定分辨率) | IO 系列 (可编程) | IE58+FS (安全型) | 选择建议 |
分辨率范围 | 2~10,000ppr | 2~65,536ppr | 1024/2048/4096ppr | 高精度选 IO,安全选 FS |
可编程性 | 工厂预设,不可现场修改 | 全参数可编程 | 工厂预设,不可修改 | 多项目通用选 IO |
零位调整 | 机械调整 | 电子调整 | 机械调整 | 频繁调试选 IO |
安全认证 | 无 | 无 | SIL3/PLe | 安全关键应用选 FS |