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产品型号:
厂商性质:经销商
更新时间:2026-06-12
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ROQ系列海德汉HEIDENHAIN)绝对式旋转编码器
一、海德汉 ROQ 系列核心信息(完整参考)
2.1 产品定位与技术架构
海德汉 ROQ 系列是高精度光学绝对式旋转编码器,专为伺服驱动、精密机床、自动化设备设计,以高分辨率、高稳定性、低噪声为核心优势。
核心特点:
✅ 光学扫描技术:精度可达 ±0.001°,重复精度≤±0.0005°
✅ 多圈技术:机械齿轮箱多圈 (ROQ 400 系列) 或电子多圈 (ROQ 1000 系列)
✅ 接口丰富:EnDat 2.2、SSI、PROFINET、EtherCAT 等工业总线
✅ 紧凑设计:外壳直径 35mm (ROQ 1000) 或 58mm (ROQ 400),适配狭小空间
✅ 高防护:IP64~IP67,适应工业环境
2.2 型号体系与细分 (速查表)
系列 | 外壳直径 | 核心类型 | 多圈技术 | 分辨率 | 典型应用 |
ROQ 1000 | 35mm | 单圈 / 多圈 | 电子多圈 | 单圈 13~17 位 | 小型伺服电机、精密定位 |
ROQ 425 | 58mm | 多圈绝对 | 机械齿轮箱 | 单圈 13 位 + 多圈 12 位 | 通用伺服、机床主轴 |
ROQ 428 | 58mm | 多圈绝对 | 机械齿轮箱 | 单圈 17 位 + 多圈 12 位 | 高精度机床、测量设备 |
ROQ 720 | 58mm | 单圈绝对 | 无 | 单圈 17 位 | 角度测量、定位平台 |
命名规则示例:ROQ 425 1313
ROQ:海德汉绝对式旋转编码器系列
425:型号编号 (代表尺寸、精度等级)
1313:配置代码 (13 位单圈 + 13 位多圈)
2.3 关键技术参数
参数 | ROQ 400 系列 | ROQ 1000 系列 | 备注 |
外壳直径 | 58mm | 35mm | 工业标准尺寸 |
轴径 | 6/8/10mm (实心轴) | 4/6mm (实心轴) | 带键槽 / 平面定位 |
法兰类型 | 同步法兰 (36mm)、夹紧法兰 | 同步法兰 (25mm) | 防旋转销定位 |
最高转速 | 6000 rpm | 10000 rpm | 多圈型号≤6000 rpm |
防护等级 | IP65 (标准)、IP67 (密封) | IP64 | 防尘防水 |
工作温度 | -40°C~+70°C | -40°C~+80°C | 适应环境 |
单圈分辨率 | 13~17 位 | 13~15 位 | 光学扫描最高 17 位 |
多圈分辨率 | 12~14 位 | 12 位 | 机械齿轮箱计数 |
非线性度 | ≤±0.005° | ≤±0.01° | 高精度定位保证 |
ROQ系列海德汉HEIDENHAIN)绝对式旋转编码器
二、德国帝尔 (TR) 对应替代产品系列
3.1 TR CE 系列 (绝对值编码器,替代 ROQ 系列)
TR CE 系列是58mm/65mm 标准外壳绝对值编码器,采用光学 / 磁扫描双技术路线,提供单圈 / 电子多圈 / 机械多圈全类型选择TR Electronic。
型号 | 扫描技术 | 多圈方式 | 分辨率 | 接口 | 价格区间 (2026 年) |
CEV582 | 光学 | 单圈 | 17 位 | SSI/PROFINET | 3,500-4,800 元 |
CEW582 | 光学 / 磁 | 电子无电池 | 13+16 位 | EtherCAT/CANopen | 5,200-7,000 元 |
CMV582 | 光学 / 磁 | 机械齿轮箱 | 13+16 位 | PROFIBUS | 6,000-8,500 元 |
CE65M | 磁 | 单圈 / 电子多圈 | 12-15 位 | 模拟量 / SSI | 3,200-4,500 元 |
核心优势:
无电池电子多圈:CEW 系列免维护,无电池损耗问题TR Electronic
磁扫描选项:CEW582M/CE65M 型号抗粉尘、油污、振动,适合恶劣环境
模块化设计:同一外壳兼容多种接口与分辨率,快速选型与替换TR Electronic
价格优势:相比海德汉 ROQ 系列,价格低 20%-30%,性价比更高
3.2 TR IE/IO 系列 (增量式编码器,补充方案)
TR IE/IO 系列是可编程增量式编码器,提供高达 65536 脉冲 / 转的分辨率,适合速度测量与定位控制TR-Electronic。
型号 | 脉冲数 / 转 | 轴类型 | 防护等级 | 价格区间 |
IOV58:2 | 2-65536 (可编程) | 实心轴 / 空心轴 | IP65 | 2,200-3,500 元 |
IEV58 | 1024-16384 (固定) | 实心轴 | IP65 | 1,800-2,800 元 |
IOH58 | 2-65536 (可编程) | 空心轴 (8-15mm) | IP67 | 2,800-4,000 元 |