HEIDENHAIN安全绝对式角度编码器RCN全系列，RCN2000、RCN5000和RCN8000系列编码器提供多种连接方式。

HEIDENHAIN安全绝对式角度编码器RCN全系列

(HEIDENHAIN)RCN全系列分为：RCN2000/5000/8000系列角度编码器随时提供安全的绝对位置值，包括开机后立即提供绝对位置值。纯串行数据传输采用双向。RCN2000、RCN5000和RCN8000系列编码器提供多种连接方式。通常，外壳或法兰用固定螺栓安装，如用空心轴连接，必须考虑特殊情况。RCN 8000系列海德汉公司的RCN2000/5000/8000系列绝对式角度编码器是在高安全性应用中测量旋转轴位置的理想选择。结合安全数控系统，该编码器可组成单编码器系统，满足控制级别SIL。

海德汉 RCN 系列是内置轴承与定子联轴器的绝对式角度编码器，覆盖 φ20mm 至 φ100mm 空心轴规格，提供从通用精度到超高精度的全系列解决方案，核心优势在于内置定子联轴器消除安装偏差与热膨胀影响，DIADUR 玻璃光栅确保热稳定性与长期精度，EnDat 2.2接口支持实时温度监测与热补偿。

一、核心定位与系列差异总览

1. 系列核心参数对比表

2. 核心技术共同点

• 绝对式测量：上电即知绝对位置，无需回零，提升设备启动效率

• 内置轴承：消除机床轴承对测量精度的影响，独立保证测量基准

• 定子联轴器：补偿安装偏差（径向≤0.2mm，角度≤±5°）与热膨胀，系统精度包含联轴器偏差

• DIADUR 玻璃光栅：热膨胀系数仅0.1ppm/℃，热稳定性优异，几乎无温漂

• EnDat 2.2 接口：支持实时温度监测（内置 NTC 传感器，精度 ±1℃）与热补偿，传输速率快

• 紧凑型设计：直径约 92mm，适合安装空间有限的场合

HEIDENHAIN安全绝对式角度编码器RCN全系列

二、结构设计详解（三大核心部件）

1. 空心轴设计（系列显著差异）

• RCN2000（φ20mm）：适合中小型设备，穿轴空间适中，安装扭矩标准HEIDENHAIN

• RCN5000（φ35mm）：中型设备优选，可穿更粗轴 / 管路，刚性更好，安装扭矩比 RCN2000 高约 30%

• RCN8000（φ60mm/φ100mm）：大型设备专用，适合需要穿入液压管线、主轴或电缆的场合

• 共同优势：空心轴设计避免轴端干涉，简化安装，提高系统集成度

2. 定子联轴器（误差补偿核心）

• 工作原理：弹性联轴器连接编码器定子与设备基座，吸收径向、角度和轴向偏差

• 补偿能力：径向≤0.2mm，角度≤±5°，轴向≤0.5mm

• 动态特性：角加速度时仅吸收轴承摩擦扭矩，保证优异动态响应性能

• 热补偿作用：有效缓解编码器壳体与设备转轴的异种材料热膨胀系数差异（Δα≈2.5ppm/℃）带来的角度误差

3. DIADUR 玻璃光栅码盘（精度保障）

• 制造工艺：采用光刻技术在玻璃基底上制作精密光栅，线密度高

• 热稳定性：热膨胀系数仅0.1ppm/℃，远优于金属光栅，温漂可忽略

• 抗污染能力：表面坚硬耐磨，对液体污染和冷凝物不敏感，信号稳定性高HEIDENHAIN

• 双轨道设计：一条轨道用于绝对位置测量（加密数据不重复），一条用于增量信号输出，兼顾精度与动态性能

三、热膨胀补偿方案（全系列通用 + 专项优化）

1. 通用热补偿策略（三级补偿体系）

2. 系列专项补偿要点

• RCN2000（φ20mm）：轴系热胀角度漂移≈0.025″/℃，安装扭矩标准，适合小型设备快速热平衡

• RCN5000（φ35mm）：轴系热胀角度漂移≈0.044″/℃，需更重视轴端间隙预留，安装扭矩更高（+30%）

• RCN8000（φ60mm/φ100mm）：大轴径热容量大，热平衡时间可能延长至 45~60min，建议加装隔热挡板与通风装置

3. 环境补偿方案

• 宽温定制型：适用于 - 30℃~+70℃，单台温度标定，提供专属补偿系数表，温度系数≤0.06″/℃

• 温控保温套：伴热带 + 保温棉 + 温度控制器，控温目标 20~30℃，温度波动≤±1℃，误差降低 80%~95%