德国HEIDENHAIN海德汉EQI1335无轴承编码器，订货 ID：1275678‑01，适配机器人、伺服与恶劣工况。

德国HEIDENHAIN海德汉EQI1335无轴承编码器

EQI 1335 是海德汉 ECI/EBI/EQI 1300 系列的感应扫描，无轴承，Splus 带振动监测绝对编码器多圈绝对式，主打高抗污 / 抗振、功能安全 SIL3、集成振动监测（Splus 版），适配机器人、伺服与恶劣工况。HEIDENHAIN海德汉磁性扫描的模块型角度编码器，海德汉公司的ERM系列模块化编码器由一 个磁栅鼓和一个磁阻传感器扫描单元组 成。其测量基准MAGNODUR和磁阻扫描 原理使其对污染特别不敏感。

一、型号与定位

• EQI：多圈绝对式（Inductive 感应扫描）

• 1335：1300 系列，56mm 外径，无内置轴承

• Splus：集成 3 轴 MEMS 加速度传感器，可做振动 / 阶次分析

• 核心替代：替代 EQN1325（光电、带轴承），更抗污抗磁

• 安装兼容：与 ECN/EQN1300、21 号旋转变压器安装尺寸一致HEIDENHAIN

二、核心参数（标准型 / Splus 型）

1）分辨率与多圈

• 单圈：23 bit = 8,388,608 位置 / 转

• 多圈：16 bit = 65,536 圈（断电保持，无需电池）

• 系统精度：±40″（Splus）/ ±65″（标准）

2）机械（无轴承，盲孔空心轴）

• 轴径：12.7 mm（1/2″） 盲孔

• 外径：56 mm，厚度≈25 mm

• 最高转速：12,000 rpm

• 防护：IP64（前端），抗油污 / 粉尘 / 冷却液

• 抗振：定子 400 m/s²，转子 600 m/s²

• 温度：−40 ℃ ~ +115 ℃

• 重量：≈0.28 kgHEIDENHAIN

3）电气与接口

• 供电：3.6–14 VDC（典型 5 V）

• 电流：≈80 mA（5 V）

• 接口：EnDat 3（标配），可选 DRIVE‑CLiQ

• 单电缆：支持 HMC2（电源 + 数据，最长 50 m）

• 功能安全：可达 SIL3，支持机械防松保护HEIDENHAIN

4）Splus （振动监测）

• 传感器：3 轴 MEMS 加速度，±60 g，带宽 6.6 kHz

• 分析功能：FFT、阶次分析（最高 256 阶）、自动诊断

• 输出：振动数据 + 位置 + 温度，支持预测性维护

德国HEIDENHAIN海德汉EQI1335无轴承编码器

三、EQI1335 vs EQN1325 vs ECI1122

四、典型应用

• 机器人关节：多圈行程、抗振、断电保持、Splus 碰撞监测

• 长行程伺服：龙门、机床 Z 轴、注塑机、齿轮箱输出端

• 恶劣环境：油污、粉尘、冷却液、强磁场（如焊接设备）

• 预测性维护：电机 / 主轴振动监测、轴承故障预警（Splus）

• 功能安全设备：SIL3 等级，适用于安全相关运动控制HEIDENHAIN

五、订货信息（示例）

• 型号：EQI1335 23/16 bit EnDat3 Splus

• 常用 ID：1275678‑01（12.7mm 轴，EnDat3，Splus）

• 配套电缆：HMC2 单电缆（5m/10m/20m）

六、选型建议

• 选 EQI1335 Splus：要多圈、抗污抗磁、无轴承、振动监测、SIL3

• 选 EQN1325：预算有限、接受光电、带轴承、无需强抗扰

• 选 ECI1122：单圈、小体积（42mm）、紧凑型伺服

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